下列各项适用于一切社会形态的历史唯物主义原理有（ ）

• A、生产力和生产关系辩证关系的原理
• B、经济基础和上层建筑辩证关系的原理
• C、阶级斗争是社会发展的直接动力的原理
• D、暴力革命是社会形态更替的基本途径的原理