（ ）尽管从表面上看，步行以一个恒定的前进速度进行的，但事实上每一步的速度都在发生变化。当处于支撑阶段的下肢位于身体重心的前方时，速度就快起来。相反，当处于支撑阶段的下肢位于身体重心的后方时，速度就慢下来。（章节：第四章难度：4）