病历摘要: 多发性硬化 患者女， 28岁，反复左下肢无力4年余，痛觉减退2月余。查体：神清，左局部触觉减弱，左下肢肌力Ⅳ级，双巴氏征（+）。2001年MR示：脑脱鞘改变。行头颅MR平扫。
　 　
1.诊断是什么？
2:诊断依据是什么？
3.鉴别诊断有哪些？