泰罗的科学管理原理的主要思想是( )。

• A、由工人自己挑选工作，自我训练
• B、用经验的方法确定工作定额
• C、培养工人与管理者之间的合作精神
• D、通过科学的方法挑选和训练工人
• E、在工人与管理者之间进行明确的分工