下列关于需要的概念表述，正确的是（ ）。

• A、人们从事某种活动，为某一目标付出努力的意愿
• B、对食物、水、空气等物质的需要
• C、对归属、爱等的社会需要
• D、当缺乏或期待某种结果而产生的心理状态，包括对物质的需要和对社会的需要