关于自主研发、合作研发和委托研发的说法，正确的有( )。

• A、自主研发资金负担大
• B、合作研发可分散风险
• C、委托研发对提高本企业的技术能力作用很大
• D、委托研发商品化的速度较慢
• E、自主研发有助于企业形成自己独特的技术或产品