某年级392名同学排成两路纵队秋游，相邻两排距离为0.4米。队伍每分钟走60米，要经过一座长312米的大桥，队伍从排头的上桥到排尾的离开桥共需要多少分钟？( )

• A、5.3
• B、5.7
• C、6.1
• D、6.5