行走周期中，摆动初期指

• A、从对侧下肢足跟着地到支撑腿离地
• B、从膝关节最大屈曲到小腿与地面垂直
• C、从髋关节最大屈曲到小腿与地面垂直
• D、从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲
• E、从支撑腿离地到小腿与地面垂直