关于上肢假肢的结构，下列哪些描述是正确的

• A、上臂假肢依靠对肩关节的包容实现悬吊
• B、装饰性上臂假肢可用单轴式肘关节
• C、装饰性肩离断假肢的肩关节多使用万向球式肩关节
• D、索控式肘关节有组件式单轴肘关节和铰链式肘关节两种常用类型
• E、前臂假肢一般需要依靠背带悬吊