依据患者在康复训练中的身体姿势，下肢康复机器人主要分为多体位式下肢康复机器人

• A、坐卧式下肢康复机器人
• B、直立式下肢康复机器人
• C、辅助起立式下肢康复机器人
• D、主动起立式下肢康复机器人
• E、多体位式下肢康复机器人