一汽车以30m/s的速度朝着一工厂汽笛声运动，汽笛声的频率为500Hz,如果空气中的声速为340m/s，则汽车驾驶员所听到的汽笛声的频率为多少？ ( 难度：4)

• A、456Hz
• B、544Hz
• C、500Hz
• D、548Hz