抢劫罪的犯罪构成要件包括( )。

• A、犯罪人与被害人是朋友关系
• B、实施抢劫的行为人必须达到刑事责任年龄
• C、实施犯罪的方法必须是以暴力、胁迫等手段劫取财物
• D、行为人主观上是故意犯罪，并且具有非法占有财物的意识