下列关于我国自主潜水器说法错误的是（ ）。

• A、“潜龙二号”创下我国自主潜水器深海航程最远纪录，航程156.82千米
• B、“潜龙三号”开创了无人自主潜水器和船载地质取样装备同时作业的新模式
• C、“潜龙三号”采用非回转体立扁鱼形设计，有利于它在复杂海底地形中垂直面爬升
• D、“潜龙二号”和“潜龙三号”均是目前国内最先进的自主水下机器人