如图，ABCD为矩形，AB=4，BC=3，边CD在直线L上，将矩形ABCD沿直线，L作无滑动翻转，当点A第一次翻转到点A位置时，点A经过的路线长为( )。 　　

• A、7π
• B、6π
• C、3π
• D、