关于行走的水平面运动学，正确的是

• A、肩带骨的旋转与骨盆的方向相同
• B、行走时，躯干活动受限，将导致能量消耗提高10%
• C、当股骨后伸时，同侧的肱骨前屈
• D、在步态周期的50%，肩关节和肘关节最大前屈角度约为10°和45°
• E、在步态周期的后半部分，肩关节后伸25°，肘关节回到20°的屈曲位