马克思说：“手推磨产生的是封建主为首的社会，蒸汽磨产生的是工业资本家为首的社会。”这句话包含的哲学道理是( )。(多选)

• A、生产力的性质决定生产关系的性质
• B、一定的生产力要求一定的生产关系和它相适应
• C、生产力的性质直接决定上层建筑的性质
• D、一定的生产关系只能依据一定的生产力发展水平才能建立起来